叉车在无载低速转弯行进，当转向轮处于最大转角时，车体最外侧和最内侧至转向基地的最小间隔，别名称为最小外侧转弯半径和最小内侧转弯半径。最小转弯半径通常是指最小外侧转弯半径，以“rmin”表明，它是决议叉车机动性的主要参数。车体外侧距转向基地最远处，通常在叉车尾部(平衡重处)。在单个情况下，如货叉加长，则可能在货叉尖处。
影响叉车最小转弯半径的要素，除叉车的轴距、轮距、转向轮的最大转角外，还与叉车的外形尺寸、尾部形状、转向轮直径及叉车的支持方式等有关。因而，有些叉车的车身较短，尾部做成圆弧形，或挨近圆弧的折线形。在满意运用条件、确保车轮必要支持才能的前提下，尽量选用较小直径的轮胎，以减小叉车的转弯半径。
