抑制电动叉车的滑移的电动叉车的马达驱动装置及电动叉车。
电动叉车的马达驱动装置中，转矩指令值生成部生成指示第1、第2行驶马达的转矩的转矩指令值Tlref/Trref。滑移检测器根据速度检测值Vl/Vr及转矩指令值Tlref/Trref生成表示驱动轮的滑移状态的滑移率推定值。第1滑移检测器、第2滑移检测器分别具备第1运算部、第2运算部。第1运算部生成与对应的行驶马达的速度检测值Vl/Vr的微分值成正比例的惯性力推定值*MtrAccTrq。第2运算部根据对应的惯性力推定值*MtrAccTrq与对应的行驶马达的转矩指令值Tlref/Trref的关系生成滑移率推定值αTRQ。
目的是针对现有的手动液压叉车所存在的使用费力、提升速度慢的不足之处，提供一种结构简单、使用省力、快速平稳提升货物的电动叉车。本产品包括车架和升降装置，其中，升降装置包括电源、绞盘、升降架和叉臂，电源设在车架的底部，绞盘设在车架上，绞盘上的绞索与升降架相连接；升降架设在车架上，可在绞盘牵引下垂直移动；叉臂挂装在升降架上。采用本产品进行货物搬运时，根据货物需要水平调整叉臂的位置，绞盘运作提升升降架至所需位置，进行货物搬运即可。
