随行叉车制动系统按功能分有行车制动装置和驻车制动装置，同时行车制动系统在全挂车状态可转换成牵引车控制的气顶油挂车制动系统，制动系统是制约叉车运动和全挂车运动的装置，是叉车安全行驶和顺利进行作业必不可少的装置，同时也是挂车高速安全行驶必须具备的装置。
叉车制动的功用是使随行叉车在行驶过程中减速直至停车，是由驾驶员通过制动踏板操纵的，踩下制动踏板，产生制动作用;放松制动踏板，制动作用消失。
叉车制动为手制动，用于坡道驻车，具有制动锁止机构，可以保证在驾驶员离开叉车时也能可靠地停车，实现叉车驻车制动。遇有紧急情况时，行车制动装置和驻车制动装置可同时使用。
