叉车制动器驱动装置的形式有机械式、液压式和气压式等几种形式。其中，机械式仅在驻车制动系中使用。
1.液压式驱动装置
液压驱动装置是将制动脚踏力通过制动液分别传递到制动蹄片，使叉车维修的专用配件与旋转的制动鼓接触起到制动作用。其组成与工作过程同上面所讲的制动机构组成及工作过程相同。
2.气压式驱动装置
气压式驱动装置由空气压缩机、储气筒、制动控制阀、制动气室和气管等零件组成。气压式驱动装置由空气压缩机将空气压进储气筒，储气筒经过制动控制阀与制动气室相通。
当踏下制动踏板时，制动控制阀允许储气筒内的压缩空气进人制动气室，实现制动。抬起制动踏板时，制动控制阀关闭通路，阻止储气筒内的压缩空气进人制动气室，并将制动气室的压缩空气排放到大气中，解除制动。
3.驻车制动系
叉车驻车制动系要通过驾驶员的手来掌控，因此驻车制动系也被称为手制动系，更通俗的叫法是手制动。驻车制动系通过两种途径实现驻车制动。一种是在动力装置或传动链的某一部位安装机械操纵的蹄式或带式制动器;另一种是在驱动轮上与行车制动系共用一套制动鼓和制动蹄，可称为共用制动器。在这两种途径中，前一种在叉车上的应用较为普遍。
