七、将插进垫圈的齿轮盖安装上齿轮箱。在安装齿轮盖时要让盖内的每个轴承与齿轮轴准确到位。小齿轮轴上要安装联接器。
八、连接齿轮箱套管。 将锁紧螺母旋到套管上，套筒螺纹涂抹液压密封剂，然后将套管旋入齿轮箱。旋紧套管直到接触到齿轮箱固定板，用手指转动轴以检查小齿轮是否旋转平稳和轴向有无间隙，如果是正常则拧紧螺母。检查和确保万向接头安装在拆卸前在电机和球形连接上所做标记的最初位置上。
九、在套管上安装万向接头组件(如果已拆卸或新安装)。把锁紧螺母整个拧在套管上并在套筒螺纹涂抹液压密封剂。旋扭万向接头组件直到尺寸“L1”，达到标准，然后临时紧固锁紧螺母。
十、在连接器上安装球形连接（如果已拆卸）。在球形连接上旋上锁紧螺母，再把球形连接装到连接器上。旋转螺母使球形连接中心到连接器末端，然后紧固锁紧螺母至指定扭矩。
十一、安装连接器组件到球状螺杆组件上。
十二、预先固定保护罩的接合部分。
十三、安装与垫圈一道的动力缸电机并将固定螺栓上紧到规定的扭矩。
