直流驱行动为一种较量自制的驱动方法很早以前就已在电动设备上遍及应用。然而，直流系统自己在机能、维修等方面存在一些固有的缺陷。20世纪90年月前的电动车辆险些全是直流电机驱动的。直流电机自己效率低，体积和质量大，换向器和碳刷限制了它转速的提高，最高转速为 6000～8000r/min。其事情道理是：直流电流经碳刷输送至换向器，并传到转子。这种方法有两个明明缺陷：所有的电枢电流必需经过碳刷来输送，电机的机能取决于碳刷的物理尺寸及磨损环境，并且这也会限制电机制动机能的发挥。别的，碳刷容易损坏，必需按期(半年至一年)改换，不然会极大地影响电机寿命。直流电动机的热量主要发生在电动机的内部部件，因此大大都直流电动机城市同时配备一个电扇用于散热。以上装置无疑增加了电机的本钱。
交换电机驱动方法
以交换电机为焦点的交换驱动系统因其出产效率高、维护本钱低被业内专家誉为21世纪电动叉车的革命性技能。全球叉车巨头竞相推出了机能更佳的交换驱动电动叉车，以富厚本身的产物，满意用户需求，赢得市场份额.感到电机交换驱动系统是20世纪90年月成长起来的新技能。其道理是将三相交换电输送给牢靠的定子绕组，发生旋转的磁场感到闭合的转子绕组发生电流，转子在电磁力的浸染下顺着旋转磁场的动弹偏向旋转。电机节制器回收矢量节制的变频调速方法。交换电动机最为突出的优势是没有碳刷，也没有直流电动机凡是对电流方面的限制，这意味着电动机在实际利用中可以获得更多的能量及更大的制动扭力，于是可以更快的速度运转。其次，交换电动机的热量主要产生在电动机外壳部门的定子线圈，便于冷却与散热。因此，交换电动机比直流电动机所需元件数量大大淘汰，没有需要按期改换的易损件，险些不消维护，更速效，更健壮耐用。
连年来，跟着交换感到电机变频技能的进步，以及大功率半导体器件和微处理惩罚器速度的大幅度提高，感到电机交换驱动系统与直流电机驱动系统对比，具有效率高、体积小、质量小、布局简朴、免维护、易于冷却和寿命长等利益。该系统调速范畴宽，并且能实现低速恒转矩、高速恒功率运转，很好地满意了电动车辆实际行驶所需的转速特性。可以说，正是半导体技能的突飞猛进催生了交换电机的技能革命，使交换电机的节制本领大大加强;并且，跟着电子元件价值不绝下跌，交换电机节制器硬件部门的本钱得以低落，从而为交换驱动系统的大局限推广应用奠基了基本，缔造了条件。
